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自動車の安全走行支援システム

Adaptive Driver Assistant Systems
吉田龍也・黒田浩司・西垣戸貴臣


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概要図
 
将来の自動車安全走行支援システムを構成する主要部
 ミリ波レーダや画像処理カメラなどの環境認識センサを車両の前後左右に配し,車両の全方位の走行環境状態を検知する。これらが,インフラストラクチャーやナビゲーションシステムからの情報を受けて,安全走行コントローラで電動化されたスロットル,ブレーキ,およびステアリングを制御する。これらの情報のやり取りは,車両内のネットワークを介して行われる。
 

 
 先行車との車間距離を自動的に制御することによって運転者の疲労の軽減を図るACC(Adaptive Cruise Control:車間距離制御)システムや,前方車両との車間距離と相対速度を計測し,衝突が避けられない場合にはブレーキを作動させて,衝突時の衝撃を低減するための「プリクラッシュ ブレーキ システム」が実用化されてきた。現在の安全走行支援システムは主に高速道路での使用を前提にしたものであり,将来は,インフラストラクチャーやナビゲーションの情報などとの協調,環境認識技術の進歩とともに,一般道路を含む広範囲な場面で,いっそう安全な運転ができるようになることが期待されている。
 日立グループは,交通事故の削減に貢献するために,産業や鉄道分野で培ったノウハウを適用しつつ,低コストで高信頼性を実現する走行環境認識技術,走行制御技術,アクチュエーション技術の開発を進めている
 
 
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