- 注：略語説明
- LKS（Lane Keep Support；車線維持支援），
ACC（Adaptive Cruise Control；車間距離制御）
自動車への搭載が進むさまざまの環境認識センサ
自動車の安全走行を支援する環境認識センサの車両搭載が進んでいる。駐車支援のための超音波センサやリアビューカメラをはじめ，車間距離警報・ACCシステムのためのレーダ，LKSシステムのための画像処理カメラが実用化されてきた。さらに，いっそう高機能で便利なアプリケーションへの適用を目指した高性能環境認識センサの開発が進められている。
先行車との車間距離を制御するACC（Adaptive Cruise Control）システム，車線維持走行を支援するLKS（Lane Keep Support）システム，衝突が避けられない場合にシートベルトを巻き上げ，ブレーキをかけるプリクラッシュ ブレーキ システムなどが実用化されてきた。これらの安全走行支援システムで認識・判断の役割を担うのが，レーダや画像処理カメラなどの環境認識センサである。実際の走行環境では，突然の飛び出しや割り込み，悪天候など，複雑な外的要因も多いため，これらのセンサには高度な認識技術が要求される。
日立グループは，「安全」を重視し，悪天候下でも安定した認識ができるミリ波レーダと，人間の目に代わる画像処理カメラを環境認識センサの中心として開発してきた。ミリ波レーダは車間距離警報とACCシステム用の距離センサとして，画像処理カメラはLKSシステム用の車線認識センサとして，それぞれすでに製品化している。現在は，システムのいっそうの高機能化に対応した次世代環境認識センサの開発を進めている。
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