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![]() 図1 ドライバーの認知・判断を支援し,安全性の向上に貢献する外界認識技術
先行車とのオフセットを判断するミリ波レーダ(a)と,カメラのセンサーフュージョン(b)の例を示す。
■事故の状況と安全対策への取り組み
日本における交通事故死者数は,エアバッグやABS(Antilock Brake System)などの衝突安全対策の効果によって減少傾向であるが,負傷者数は増加傾向にある。1990年代後半から,レーダやカメラを使った予防安全技術が採用され,今後は採用車種の拡大とさらなる安全性向上のための性能向上が図られることが予想される。 日立グループは,車両制御から通信インフラも含めた幅広い取り組みを行っている。ドライバーの認知・判断を支援することにより,交通事故の低減に大きな効果が期待できる外界認識技術の研究開発もその一つである(図1参照)。
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