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![]() 小型ミリ波レーダによる外界認識
自車の前方,後方などの広い範囲をカバーする小型のミリ波レーダにより,自車の周囲を走行する他車両の位置と速度を,高精度に計測する。 自車に先行する車両や自車周囲の物体までの距離・相対速度・方向を高精度に計測するセンサーとして,ミリ波レーダが実用化されてきている。ミリ波レーダは,雨や霧などの悪天候に強いという特性があり,高速道路で先行車との距離を適切に保ちながら走行するACC(車間距離制御)をはじめ,一般道を対象とする低速度域のLSF(低速追従機能)や,衝突時の速度を低減するCMS(衝突速度低減システム)など応用範囲が広がってきている。また,自車周囲の近傍を広く検知する近距離レーダも,広角度化が容易という電波レーダの特性を使って実現されつつある。
日立グループは,ミリ波帯の高周波モジュールからレーダの信号処理まで,小型で高性能なレーダの実現のため,幅広く技術開発を推進している。
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