HITACHI : 日立評論 : 予防安全の高度化を実現するセンサーフュージョン技術

予防安全を支えるセンサーフュージョン技術
　より遠くの情報を入手し，走行制御アクチュエータを駆動して危険な状態に近寄らないというのが予防安全の本質である。このためには，複数のセンサー情報を融合し，それぞれの特徴を生かして，走行制御のための確実な情報を得るセンサーフュージョン技術がキーとなる。

　ドライバーの基本動作である「認知」，「判断」，「行動」のうち，「認知」のミスによる事故が占める割合が約50％と最も多い。この認知ミスによる事故を未然に防止するため，ドライバーに警告したり，場合によっては車両を制御して事故を回避するためのシステムが実用化されてきた。こうしたシステムを実現するキーとなるのはセンシングによる交通状況認識である。ドライバーは，視覚/聴覚から取り入れる現在の外界情報に加えて，道路形状に関する記憶や過去の経験からこの先に発生する交通状況を予測して運転操作を行っている。
　日立グループは，カメラ，レーダ，ナビゲーションシステムなどの複数のセンサー情報を融合し，ドライバーの複雑な認知を模擬して事故を防止するために，センサーフュージョン技術の開発を進めている。

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