わが国では，少子高齢化が進む中，高齢者に対する医療・介護ニーズへの対応とともに，労働力人口の減少が大きな社会課題となっている。現在，その課題解決の手段として，ロボットの活用が期待されている。ここ数年，ロボットに注目が集まった理由には，センサー技術やAI（ArtificialIntelligence）技術，情報処理技術といったロボットに必要な要素技術の技術革新が進んだことで，実用化に向けた動きが加速していることが挙げられる。

また，日本政府が策定した新戦略では，ロボットの市場規模を2020年までに製造分野で現在の2倍，サービスなど非製造分野で20倍とする方策が示された。とりわけサービス分野のロボット開発への民間投資が拡大される見込みから，人と共生し，人間の日常生活を支援するサービスロボットの市場規模は，2020年までに産業ロボットのそれと同程度近くに成長すると予測されている。